大疆Mavic Pro无人机——生存狂的终极X因素

无人机（UAV）在生存狂中的应用并不新鲜，用于前方侦察和其他情况。
直到最近，这项技术对于大多数人来说还是遥不可及的，只有财力雄厚的人才能负担得起。
近年来，一款具有理想功能的消费级无人机需要花费数千美元，而大疆Mavic Pro仅用一小部分成本就实现了这些功能。

Mavic Pro开箱即飞，具有碰撞避免技术，飞行范围可达4.3英里（约6.9公里），这是大疆无人机中最长的飞行范围。
如果你结合Litchi Software公司22元的应用程序，还可以预编程飞行计划，设置航点，并在飞行过程中改变高度、速度和相机方向，专注于沿途的兴趣点（POIs）。
此外，如果信号丢失，Mavic可以编程悬停原地或自动“回家”，或者飞到控制器所在的位置。

这款无人机不是玩具，经过适当训练，它具有一些严肃的战术应用。
我详细记录了一系列飞行测试，证明Mavic可以通过降落伞成功投放小负载，成本非常低。

首先，我要澄清两点：第一，我与大疆没有任何关系，写这篇文章也没有收到任何回报。
第二，你可能会问，为什么我总是称这些机器为UAV而不是无人机？简单来说，我认为“无人机”这个词不能完全体现UAV的特点。
无人机可以是人工智能（机器人），也可以是其他地面机器或小工具。
在上世纪80年代末到90年代初，UAV这个词被采用之前，先驱们最初使用的是“遥控飞行器”（RPV）。
我认为RPV和UAV这两个词更能定义Mavic。

像大多数先进技术一样，消费级无人机的使用起源于美国政府在80年代末/90年代初开始用它们进行侦察和致命应用。
当时的技术虽然尖端，但按今天的标准来看却很原始。
想想第一部手机和今天的智能手机的区别。

此外，政府中的一些人对使用无人机感到害怕。
一开始，它们本质上是稳定的，信号丢失会导致坠毁。
它们只能在军事靶场或大片的私人土地上测试，主要是西南部慷慨的土地所有者的许可。
作为一个额外的障碍，政府中的一些人缺乏对项目能力的预见性，想要切断资金，因为他们认为这些车辆永远不可能稳定或可靠到可以在战术情况下使用。
幸运的是，这群杂乱无章的先驱们坚持不懈，最终生产出了第一个稳定的无人机之一，称为EXDRONE。

这些先驱们不知道他们所做的事情最终会对打击恐怖主义、保持世界安全产生巨大影响。
考虑到有限的技术、支持和预算，他们很难看到RPV如捕食者及其地狱火导弹的使用的发展。
在我看来，我们仍处于无人机革命的婴儿期。
技术进步速度比以往任何时候都快，这些车辆还有许多未被发掘的用途。

一些生存狂可能仍然对Mavic Pro等RPV的实用性犹豫不决。
1000元的成本不便宜，但考虑到在SHTF情景中的可能用途，这可能是你花过的最好的钱。
让我们先简要看看Mavic的一些具体功能，以及为什么我认为它物有所值。

Mavic Pro的基本功能——基本成本1000元
27分钟飞行时间/6.9公里飞行范围——Mavic配备一块电池，充满电后可飞行27分钟。
这个时间比一般无人机稍好。
6.9公里的飞行范围是消费市场上最远的范围之一。
可以使用一个价格合理的特殊天线增强装置（亚马逊售价13.99元）来增强发射器的范围，但考虑到27分钟的飞行时间限制，飞得太远可能会耗尽返回途中的电池。

相比之下，DJI Matrice 100的飞行时间为40分钟，但价格是Mavic的三倍多。
此外，Matrice 100的飞行范围不到3公里。
如果预算允许，最好购买几个额外的电池，每个电池89元。
使用Litchi软件的一个好处是，它会给出预计的飞行计划时间（假设没有风），以防止电池完全耗尽。

轻便、可折叠的机臂和螺旋桨——Mavic的机臂和螺旋桨可以整齐地折叠起来，方便地放入小背包中携带。
或者，如果需要更好的保护RPV及其配件，可以在亚马逊上购买许多硬壳箱。

软件——Mavic可以使用免费的DJI GO软件或Litchi进行控制。
使用DJI GO，目前除了自动起飞和降落外，没有自动驾驶功能。
我喜欢使用这款软件在附近飞行取乐，但不推荐用于任务式飞行。
对于任务，强烈推荐使用Litchi软件。
如上所述，可以将飞行计划编程到飞机中，这样你可以专注于实时视频流以收集情报。
Litchi的标准功能包括高度变化、POI相机聚焦、盘旋和速度变化。
在我看来，Litchi优于DJI应用程序，除了没有“直播”功能，即在Facebook或YouTube上直播（DJI允许直播）。
你还可以存储任务以便将来重复使用。
最后，该软件提供实时的语音遥测反馈（高度、距离、电池电量等），如果你可能专注于POI，这一点非常有用。
Litchi的学习曲线有很多YouTube教学视频的帮助。

碰撞避免——Mavic与许多同价位的竞争无人机不同，内置了碰撞避免系统。
即使你试图手动将其飞入障碍物，Mavic的避免系统也会首先发出蜂鸣声作为警告，然后停止。

保险——强烈建议购买DJI保险（99元），甚至包括坠入水中的损坏。
可以使用两次。

限制
没有热成像摄像头功能——截至本文撰写时，我不知道DJI有任何计划在其Mavic Pro上提供Zenmuse热成像摄像头的版本。
在我看来，热成像摄像头的提供将使这款RPV在急救人员和军队中名列前茅，使他们能够进行夜间搜救行动。
虽然热成像摄像头对普通消费者来说不便宜（6-12千元），但比使用带有FLIR的直升机要便宜得多，而且Mavic的噪音特征从上方几乎无法察觉。

负载有限（并非真正用于负载投放）——Mavic实际上并不是为了携带负载而设计的。
DJI有其他无人机用于此目的，但它们的价格是Mavic的三到四倍。

电池寿命一般——每次充电之间的电池寿命为27分钟，任何任务都将限于短距离，特别是如果你决定进行下面详细介绍的负载实验。

无人机的战术应用

战术使用注意事项——所有用途均假设在SHTF环境中。
我的情景还假设你有一架DJI Mavic Pro，而不是一些在100英尺高空盘旋的玩具。
此外，请记住，联邦航空管理局对地面以上高度有400英尺的限制，禁飞区，以及夜间飞行是非法的：

特定地点的威胁评估——如果你担心附近某个特定地点的情况，Mavic可以提供有价值的情报。
通过预编程的飞行计划，无人机可以从安全距离绕圈，朝向POI定向。
它可以编程在电池限制允许的情况下（每次充电大约27分钟）停留在那里。

避免/监控民间骚乱——在SHTF情景中，很可能会有民间骚乱，因为人们用完了食物、水和医疗用品。
在进行补给运行之前，Mavic可以提前侦察，确定是否有骚乱区块阻挡你的路线。

避免被敌人俘虏——类似于民间骚乱情景，Mavic可能在试图避免被俘虏时提供一些帮助。
在这种情况下，你可能会进一步远离或爬升到更高的高度以最小化无人机探测。
Mavic相当安静，在400英尺AGL时听不到也很难看到。
在SHTF环境中，如果高度限制被取消，它将允许更远的远离。

僵尸群驱赶/重定向——我必须把这个想法归功于我的16岁儿子。
考虑到僵尸对声音的亲和力，如果飞得足够低，Mavic RPV可以将僵尸群从你身边引开。
说真的，我相信有些读者能想到一些现实生活中可能应用的分心战术（我不是在冒犯僵尸）。
我可以看到一些小型电池驱动的声音发生器，可能在进攻（或防御）操作之前用作分心。

寻找水源/食物供应/车辆——在灾难情景中，食物、水和其他供应品将变得更难找到。
虽然大水体可能更容易识别，但Mavic可能有助于找到一些不太知名的溪流或支流。
此外，虽然无人机不能用于狩猎，但在生存情况下，一切皆有可能。
Mavic可以帮助可能定位野生动物，甚至将它们引向你所在的位置。

灾害监视（无法进入的区域）——生存情况不仅可能来自恶意个人/政府，还可能来自自然灾害，如地震、龙卷风和飓风。
1992年8月，我在佛罗里达州西南部迈阿密的家中与母亲和兄弟一起经历了5级飓风安德鲁的袭击。
对于当时在那里的人来说，他们会记得它在凌晨4:30登陆，最严重的情况持续了大约两个小时。
这是一个相对较小的飓风，但它留下了230亿美元的损失（作为纪念，我把8月25日《迈阿密先驱报》的头版“黎明毁灭”框起来，照片拍摄地点离我家大约一英里）。

这几乎像一颗核弹击中了我们，正是这一事件促使我在20多岁时进入了生存狂的心态。
社区变成了废墟。
有许多不诚实的人，无论是本地的还是外州的，都趁机掠夺那些不幸的人。
看到冰块以50美元的价格出售，300美元的发电机以数千美元的价格出售，真是令人作呕。
由于洪水和碎片，道路无法通行。
我经常回想起那段时间，思考如果有一架Mavic Pro，我们本可以避免多少死胡同、障碍和交通堵塞，从而逃离城市，而城市在6个月内都无法恢复电力。

小负载投放——在某些情况下，可以从Mavic上投放少量食物、医疗用品或通信设备。
据我估计，Mavic的负载能力在1-2磅之间。
我目前正在对其进行飞行测试，以测试负载稳定性，并试验一种不需要添加任何电子设备的负载投放机制。
如果你使用下面的想法，我只要求给予理论适当的信用（非常感谢这篇文章的链接）。
我在YouTube上没有看到太多关于Mavic负载实验的视频，所以我会分享我的想法，因为我相信如果有人成功，我们所有人都会受益。
这是一个YouTube链接，展示了Mavic投放1.5磅业余无线电的处女航。
建议你有一个详细的计划，并确保查阅一些飞行测试参考资料。
如果你决定自己进行实验，请在低高度进行小幅度测试。
做好记录，制定飞行测试清单，并了解你的区域。
最重要的是，预期事情不会按计划进行，需要进行重大和次要的调整：

八项设计负载投放标准
低成本，材料易于获得
最大2磅负载（实际负载重量将在飞行测试期间确定）
使用降落伞从高空投放，保护负载
无需伺服器或其他电子添加物
飞机稳定性
避免螺旋桨气流
简单易制
可重复使用

理论——在你嘲笑这些材料之前，请记住，我有我的方法，并且我有一个航空航天工程学位和一些无人机飞行测试经验。
在当前无人机技术革命之前，即在80年代末和90年代初，先驱们通过在极端高度下降（自由落体）激活某些功能。
下面提供的解决方案利用了同样的前提，将旧理论与大疆Mavic Pro展示的新技术相结合。
所有物品都是在eBay上购买的，总价不到20元。
请记住，我看到过一些负载释放系统，价格从100美元到1000美元不等，所有这些都是伺服驱动的。
这些都很棒，但我不知道有任何应用使用不需要添加某种电子激活的负载机制。

设计——一个Tupperware容器将通过钓鱼线和扎带连接到四个无人机臂上。
四个角落的容器将固定眼钩，通过四段各2英尺长的钓鱼线悬挂在臂上。
最终结果将是容器及其负载将在无人机下方约2英尺处飞行，以避免螺旋桨气流。
使用四条线是为了飞行稳定性。
负载将通过扎带连接到降落伞上，并放置在容器中。

容器底部将制作一个活板门，使用重力释放负载的释放机制。
你可以在eBay上购买36英寸的信号弹降落伞，或者用床单制作降落伞（36英寸是可以安全投放高达2磅负载的尺寸——网上有模板）。
负载将通过其自身重量首先以最快的速度垂直上升，然后迅速下降以打破释放机制的连接。
活板门的“释放”将由黑色办公夹、扎带和电气连接器制成。
活板门是通过切割容器底部的三侧制成的，留下短侧完整。

留下短侧的原因是它将作为一个“铰链”允许负载掉落。
我还在切割边缘周围贴了胶带，以防降落伞被卡住。
活板门的自由侧将通过扎带、电气连接器和办公夹连接到容器的侧面。

这个想法是，负载的重量结合突然的向上或向下运动，将导致电气连接器从办公夹中释放，允许负载通过容器底部的活板门部署。
我使用的负载是一个Baofeng BF-F8HP业余无线电。
我通过扎带将天线连接到降落伞上。

照片6显示了整个装置连接到无人机上。
选择无线电作为负载是为了说明一个真实的急救人员场景，在自然灾害导致某个地区无法进入时可能需要与个人进行通信。

挑战/风险
负载可能对容器来说太重，并在期望之前部署
风可能导致负载过早部署
钓鱼线可能断裂并缠绕到螺旋桨上，导致灾难性故障
突然的RPV转向或高度变化可能导致降落伞过早部署
设置可能导致不稳定飞行
飞行时间可能会缩短
对电气系统的过度压力

成功的关键是找到最佳负载重量，以便无人机可以稳定飞行而不会过早部署。
如果太重，负载将在期望之前部署，因为该机制是通过重力工作的。
如果太轻，它根本不会部署。
一旦找到最佳重量，可以根据负载添加或去除硬币以平衡它。

正如你所看到的，尽管Mavic不能像DJI系列中的一些老大哥那样携带巨大的负载，但我相信如果你想在SHTF情景中使用它，甚至作为第一响应者，你会得到最好的回报。
我相信，只要有一点创造力，其他人肯定能想出一个更漂亮/更好的负载释放系统。

引用：https://theprepperjournal.com/2017/04/18/dji-mavic-pro-unmanned-air-vehicle-the-ultimate-prepper-x-factor/
原文: https://www.tttl.online/blog/1735760342/